Lidar, Point Cloud에 대해 (in computer vision)
LiDAR는 자율주행차, 드론, 로봇공학 등에서 많이 사용되는 기술로, 주변 환경을 3차원으로 인식하는 데 매우 중요한 역할을 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁
최근 포스트
KITTI dataset에 대하여
KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[Computer Vision] ISS(Intrinsic Shape Signatures)에 대하여
3D 포인트 클라우드 처리 분야에서 키포인트를 식별하는 것은 객체 인식, 정합, 장면 이해 등 다양한 응용 분야에서 중요합니다. 3D 포인트 클라우드에서 키포인트를 감지하는 데 사용되는 방법 중 하나인 Intrinsic Shape Signatures (ISS) 알고리즘이 무엇인지 ...
[Computer Vision] SVD(Singular Value Decomposition)에 대하여
이 글에서는 SVD가 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision와 AI에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁
내가 보려고 만든 Python의 stack 활용법
자료구조 중 하나인 stack에 대해 알아보겠습니다. python에서 구현하였으며 c++ 도 나중에 기회되면 추가할 예정이고 풀다가 생각보다 금방 생각이 안 났거나 못 풀었던 문제, 좋은 문제를 위주로 예시를 기록해두려합니다. (본인 공부 및 기록용) 😁