[Computer Vision] Depth Estimation에 대해
깊이 추정은 컴퓨터 비전과 로봇 공학에서 중요한 과제로, 장면에서 객체까지의 거리를 파악하는 기술입니다. 다양하게 활용되며 연구되고 있으며, 실 세계를 이해하는데 근간이 되는 기술이기 때문에 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 되었습니다. (본인 공부 및 기록용)😁
최근 포스트
단안카메라(Monocular) 관련 연구에 대해 (in computer vision)
단안 카메라는 하나의 카메라를 통해 이미지를 얻고, 이를 활용한 다양한 연구들을 정리해보려 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[기록용] 카네기 - 자기관리론
인간의 본성
[Computer Vision] PGO(Pose Graph Optimization)에 대하여
이 글에서는 PGO(Pose Graph Optimization)가 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[Computer Vision] 번들 조정(BA: Bundle Adjustment)에 대하여
이 글에서는 번들 조정(BA: Bundle Adjustment)이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁