byeol3325

반갑습니다. 심심할 때 코딩 문제 풀고 해보고 싶은거 해보는 개발자 byeol3325 입니다. 방문해주셔서 감사합니다. 궁금하신 점은 이메일 주시면 됩니다 😁

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python

병렬화, 병렬 프로그래밍 #3

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 최적화하는 프로젝트 도중에 알게된 사실을 정리하고자 글을 쓰게 됐습니다.

[Research] Diffusion #2

최대 1 분 소요

이번 포스팅은 Diffusion이 Computer Vision에서 어떠한 Task들에 사용되고 있는지 소개하겠습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Research] Transformer #2

최대 1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 원래 자연어 처리(NLP)에서 주로 사용되었으나, 최근 3 ~ 4년 전부터 Computer Vision(CV) 분야에서도 혁신적인 변화를 일으키고 있습니다. Transformer는 주로 이미지 인식, 객체 검출, 이미지 생성 ...

[Research] Diffusion #1

1 분 소요

최근 Diffusion이 Computer Vision 분야에도 다양한 Task에 대거 등장하면서 Diffusion에 흥미가 생겼고 어떻게 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Research] Transformer #1

1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 2017년 논문 “Attention is All You Need”에서 처음 소개되었습니다. 이 모델은 기존의 RNN(순환 신경망) 기반 모델들이 가지는 문제점을 극복하며 자연어 처리(NLP)와 컴퓨터 비전 분야에서 큰 혁신을 ...

[Computer Vision] latent vector에 대하여

2 분 소요

이 글에서는 latent vector이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] Embedding에 대하여

2 분 소요

이 글에서는 Embedding이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

병렬화, 병렬 프로그래밍 #2

3 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 병렬화에서 문제가 되는 것들(레이스 컨디션, 데드락, 오버헤드 등)을 방...

병렬화, 병렬 프로그래밍 #1

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[내가 궁금함] Multimodal LLM에 대해

최대 1 분 소요

최근 LLM이 대거 등장하면서 LLM에 흥미가 생겼고 예전에 CNN+RNN으로 vision과 nlp를 써보려했지만 잘 되지 않았던 기억이 있습니다. 최근에는 vision과 함께 쓰일 때 어떻게 같이 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[프로그래머스] [Lv3] 등대

1 분 소요

자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)

[논문 리뷰] DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy

7 분 소요

다양한 3D 프로젝트들을 하면서 3D에 관심이 많아진 참에 뉴스에서 해당 기술을 보게됐습니다. 네이버랩스 유럽이 발표한 기술인 DUST3R에 대해 리뷰해보려 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[알고리즘] 스위핑 Sweeping

1 분 소요

문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[알고리즘] Parametric Search

4 분 소요

문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] Depth Estimation에 대해

2 분 소요

깊이 추정은 컴퓨터 비전과 로봇 공학에서 중요한 과제로, 장면에서 객체까지의 거리를 파악하는 기술입니다. 다양하게 활용되며 연구되고 있으며, 실 세계를 이해하는데 근간이 되는 기술이기 때문에 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 되었습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] PGO(Pose Graph Optimization)에 대하여

4 분 소요

이 글에서는 PGO(Pose Graph Optimization)가 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

Lidar, Point Cloud에 대해 (in computer vision)

4 분 소요

LiDAR는 자율주행차, 드론, 로봇공학 등에서 많이 사용되는 기술로, 주변 환경을 3차원으로 인식하는 데 매우 중요한 역할을 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

KITTI dataset에 대하여

4 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] ISS(Intrinsic Shape Signatures)에 대하여

3 분 소요

3D 포인트 클라우드 처리 분야에서 키포인트를 식별하는 것은 객체 인식, 정합, 장면 이해 등 다양한 응용 분야에서 중요합니다. 3D 포인트 클라우드에서 키포인트를 감지하는 데 사용되는 방법 중 하나인 Intrinsic Shape Signatures (ISS) 알고리즘이 무엇인지 ...

내가 보려고 만든 Python의 stack 활용법

1 분 소요

자료구조 중 하나인 stack에 대해 알아보겠습니다. python에서 구현하였으며 c++ 도 나중에 기회되면 추가할 예정이고 풀다가 생각보다 금방 생각이 안 났거나 못 풀었던 문제, 좋은 문제를 위주로 예시를 기록해두려합니다. (본인 공부 및 기록용) 😁

내가 보려고 만든 Python의 set 활용법

2 분 소요

Python의 유용한 데이터 구조 중 하나인 set에 대해 알아보겠습니다. 이 글에서는 set을 생성하는 방법부터 다양한 활용법을 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용) 😁

내가 보려고 만든 backtracking

2 분 소요

알고리즘 중 하나인 백트래킹(Backtracking)에 대해 알아보겠습니다. 이 글에서는 백트래킹을 언제 쓰는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용) 😁

기본 도구함

최대 1 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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coding

[프로그래머스] [Lv3] 등대

1 분 소요

자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)

[알고리즘] 스위핑 Sweeping

1 분 소요

문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[알고리즘] Parametric Search

4 분 소요

문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

내가 보려고 만든 Python의 stack 활용법

1 분 소요

자료구조 중 하나인 stack에 대해 알아보겠습니다. python에서 구현하였으며 c++ 도 나중에 기회되면 추가할 예정이고 풀다가 생각보다 금방 생각이 안 났거나 못 풀었던 문제, 좋은 문제를 위주로 예시를 기록해두려합니다. (본인 공부 및 기록용) 😁

내가 보려고 만든 Python의 set 활용법

2 분 소요

Python의 유용한 데이터 구조 중 하나인 set에 대해 알아보겠습니다. 이 글에서는 set을 생성하는 방법부터 다양한 활용법을 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용) 😁

내가 보려고 만든 backtracking

2 분 소요

알고리즘 중 하나인 백트래킹(Backtracking)에 대해 알아보겠습니다. 이 글에서는 백트래킹을 언제 쓰는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용) 😁

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studying

병렬화, 병렬 프로그래밍 #3

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 최적화하는 프로젝트 도중에 알게된 사실을 정리하고자 글을 쓰게 됐습니다.

[Research] Diffusion #2

최대 1 분 소요

이번 포스팅은 Diffusion이 Computer Vision에서 어떠한 Task들에 사용되고 있는지 소개하겠습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Research] Transformer #2

최대 1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 원래 자연어 처리(NLP)에서 주로 사용되었으나, 최근 3 ~ 4년 전부터 Computer Vision(CV) 분야에서도 혁신적인 변화를 일으키고 있습니다. Transformer는 주로 이미지 인식, 객체 검출, 이미지 생성 ...

[Research] Diffusion #1

1 분 소요

최근 Diffusion이 Computer Vision 분야에도 다양한 Task에 대거 등장하면서 Diffusion에 흥미가 생겼고 어떻게 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Research] Transformer #1

1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 2017년 논문 “Attention is All You Need”에서 처음 소개되었습니다. 이 모델은 기존의 RNN(순환 신경망) 기반 모델들이 가지는 문제점을 극복하며 자연어 처리(NLP)와 컴퓨터 비전 분야에서 큰 혁신을 ...

[Computer Vision] latent vector에 대하여

2 분 소요

이 글에서는 latent vector이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] Embedding에 대하여

2 분 소요

이 글에서는 Embedding이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

병렬화, 병렬 프로그래밍 #2

3 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 병렬화에서 문제가 되는 것들(레이스 컨디션, 데드락, 오버헤드 등)을 방...

병렬화, 병렬 프로그래밍 #1

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[내가 궁금함] Multimodal LLM에 대해

최대 1 분 소요

최근 LLM이 대거 등장하면서 LLM에 흥미가 생겼고 예전에 CNN+RNN으로 vision과 nlp를 써보려했지만 잘 되지 않았던 기억이 있습니다. 최근에는 vision과 함께 쓰일 때 어떻게 같이 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[논문 리뷰] DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy

7 분 소요

다양한 3D 프로젝트들을 하면서 3D에 관심이 많아진 참에 뉴스에서 해당 기술을 보게됐습니다. 네이버랩스 유럽이 발표한 기술인 DUST3R에 대해 리뷰해보려 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] Depth Estimation에 대해

2 분 소요

깊이 추정은 컴퓨터 비전과 로봇 공학에서 중요한 과제로, 장면에서 객체까지의 거리를 파악하는 기술입니다. 다양하게 활용되며 연구되고 있으며, 실 세계를 이해하는데 근간이 되는 기술이기 때문에 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 되었습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] PGO(Pose Graph Optimization)에 대하여

4 분 소요

이 글에서는 PGO(Pose Graph Optimization)가 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

Lidar, Point Cloud에 대해 (in computer vision)

4 분 소요

LiDAR는 자율주행차, 드론, 로봇공학 등에서 많이 사용되는 기술로, 주변 환경을 3차원으로 인식하는 데 매우 중요한 역할을 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

KITTI dataset에 대하여

4 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] ISS(Intrinsic Shape Signatures)에 대하여

3 분 소요

3D 포인트 클라우드 처리 분야에서 키포인트를 식별하는 것은 객체 인식, 정합, 장면 이해 등 다양한 응용 분야에서 중요합니다. 3D 포인트 클라우드에서 키포인트를 감지하는 데 사용되는 방법 중 하나인 Intrinsic Shape Signatures (ISS) 알고리즘이 무엇인지 ...

기본 도구함

최대 1 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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cv

[Research] Diffusion #2

최대 1 분 소요

이번 포스팅은 Diffusion이 Computer Vision에서 어떠한 Task들에 사용되고 있는지 소개하겠습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Research] Transformer #2

최대 1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 원래 자연어 처리(NLP)에서 주로 사용되었으나, 최근 3 ~ 4년 전부터 Computer Vision(CV) 분야에서도 혁신적인 변화를 일으키고 있습니다. Transformer는 주로 이미지 인식, 객체 검출, 이미지 생성 ...

[Research] Diffusion #1

1 분 소요

최근 Diffusion이 Computer Vision 분야에도 다양한 Task에 대거 등장하면서 Diffusion에 흥미가 생겼고 어떻게 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Research] Transformer #1

1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 2017년 논문 “Attention is All You Need”에서 처음 소개되었습니다. 이 모델은 기존의 RNN(순환 신경망) 기반 모델들이 가지는 문제점을 극복하며 자연어 처리(NLP)와 컴퓨터 비전 분야에서 큰 혁신을 ...

[내가 궁금함] Multimodal LLM에 대해

최대 1 분 소요

최근 LLM이 대거 등장하면서 LLM에 흥미가 생겼고 예전에 CNN+RNN으로 vision과 nlp를 써보려했지만 잘 되지 않았던 기억이 있습니다. 최근에는 vision과 함께 쓰일 때 어떻게 같이 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[논문 리뷰] DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy

7 분 소요

다양한 3D 프로젝트들을 하면서 3D에 관심이 많아진 참에 뉴스에서 해당 기술을 보게됐습니다. 네이버랩스 유럽이 발표한 기술인 DUST3R에 대해 리뷰해보려 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] Depth Estimation에 대해

2 분 소요

깊이 추정은 컴퓨터 비전과 로봇 공학에서 중요한 과제로, 장면에서 객체까지의 거리를 파악하는 기술입니다. 다양하게 활용되며 연구되고 있으며, 실 세계를 이해하는데 근간이 되는 기술이기 때문에 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 되었습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

Lidar, Point Cloud에 대해 (in computer vision)

4 분 소요

LiDAR는 자율주행차, 드론, 로봇공학 등에서 많이 사용되는 기술로, 주변 환경을 3차원으로 인식하는 데 매우 중요한 역할을 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

KITTI dataset에 대하여

4 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] ISS(Intrinsic Shape Signatures)에 대하여

3 분 소요

3D 포인트 클라우드 처리 분야에서 키포인트를 식별하는 것은 객체 인식, 정합, 장면 이해 등 다양한 응용 분야에서 중요합니다. 3D 포인트 클라우드에서 키포인트를 감지하는 데 사용되는 방법 중 하나인 Intrinsic Shape Signatures (ISS) 알고리즘이 무엇인지 ...

기본 도구함

최대 1 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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computer vision

[Research] Diffusion #2

최대 1 분 소요

이번 포스팅은 Diffusion이 Computer Vision에서 어떠한 Task들에 사용되고 있는지 소개하겠습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Research] Transformer #2

최대 1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 원래 자연어 처리(NLP)에서 주로 사용되었으나, 최근 3 ~ 4년 전부터 Computer Vision(CV) 분야에서도 혁신적인 변화를 일으키고 있습니다. Transformer는 주로 이미지 인식, 객체 검출, 이미지 생성 ...

[Research] Diffusion #1

1 분 소요

최근 Diffusion이 Computer Vision 분야에도 다양한 Task에 대거 등장하면서 Diffusion에 흥미가 생겼고 어떻게 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[내가 궁금함] Multimodal LLM에 대해

최대 1 분 소요

최근 LLM이 대거 등장하면서 LLM에 흥미가 생겼고 예전에 CNN+RNN으로 vision과 nlp를 써보려했지만 잘 되지 않았던 기억이 있습니다. 최근에는 vision과 함께 쓰일 때 어떻게 같이 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[논문 리뷰] DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy

7 분 소요

다양한 3D 프로젝트들을 하면서 3D에 관심이 많아진 참에 뉴스에서 해당 기술을 보게됐습니다. 네이버랩스 유럽이 발표한 기술인 DUST3R에 대해 리뷰해보려 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] Depth Estimation에 대해

2 분 소요

깊이 추정은 컴퓨터 비전과 로봇 공학에서 중요한 과제로, 장면에서 객체까지의 거리를 파악하는 기술입니다. 다양하게 활용되며 연구되고 있으며, 실 세계를 이해하는데 근간이 되는 기술이기 때문에 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 되었습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

Lidar, Point Cloud에 대해 (in computer vision)

4 분 소요

LiDAR는 자율주행차, 드론, 로봇공학 등에서 많이 사용되는 기술로, 주변 환경을 3차원으로 인식하는 데 매우 중요한 역할을 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

KITTI dataset에 대하여

4 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] ISS(Intrinsic Shape Signatures)에 대하여

3 분 소요

3D 포인트 클라우드 처리 분야에서 키포인트를 식별하는 것은 객체 인식, 정합, 장면 이해 등 다양한 응용 분야에서 중요합니다. 3D 포인트 클라우드에서 키포인트를 감지하는 데 사용되는 방법 중 하나인 Intrinsic Shape Signatures (ISS) 알고리즘이 무엇인지 ...

기본 도구함

최대 1 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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3D

[논문 리뷰] DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy

7 분 소요

다양한 3D 프로젝트들을 하면서 3D에 관심이 많아진 참에 뉴스에서 해당 기술을 보게됐습니다. 네이버랩스 유럽이 발표한 기술인 DUST3R에 대해 리뷰해보려 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] Depth Estimation에 대해

2 분 소요

깊이 추정은 컴퓨터 비전과 로봇 공학에서 중요한 과제로, 장면에서 객체까지의 거리를 파악하는 기술입니다. 다양하게 활용되며 연구되고 있으며, 실 세계를 이해하는데 근간이 되는 기술이기 때문에 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 되었습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] PGO(Pose Graph Optimization)에 대하여

4 분 소요

이 글에서는 PGO(Pose Graph Optimization)가 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

Lidar, Point Cloud에 대해 (in computer vision)

4 분 소요

LiDAR는 자율주행차, 드론, 로봇공학 등에서 많이 사용되는 기술로, 주변 환경을 3차원으로 인식하는 데 매우 중요한 역할을 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

KITTI dataset에 대하여

4 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] ISS(Intrinsic Shape Signatures)에 대하여

3 분 소요

3D 포인트 클라우드 처리 분야에서 키포인트를 식별하는 것은 객체 인식, 정합, 장면 이해 등 다양한 응용 분야에서 중요합니다. 3D 포인트 클라우드에서 키포인트를 감지하는 데 사용되는 방법 중 하나인 Intrinsic Shape Signatures (ISS) 알고리즘이 무엇인지 ...

기본 도구함

최대 1 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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point cloud

[논문 리뷰] DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy

7 분 소요

다양한 3D 프로젝트들을 하면서 3D에 관심이 많아진 참에 뉴스에서 해당 기술을 보게됐습니다. 네이버랩스 유럽이 발표한 기술인 DUST3R에 대해 리뷰해보려 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] Depth Estimation에 대해

2 분 소요

깊이 추정은 컴퓨터 비전과 로봇 공학에서 중요한 과제로, 장면에서 객체까지의 거리를 파악하는 기술입니다. 다양하게 활용되며 연구되고 있으며, 실 세계를 이해하는데 근간이 되는 기술이기 때문에 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 되었습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

Lidar, Point Cloud에 대해 (in computer vision)

4 분 소요

LiDAR는 자율주행차, 드론, 로봇공학 등에서 많이 사용되는 기술로, 주변 환경을 3차원으로 인식하는 데 매우 중요한 역할을 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

KITTI dataset에 대하여

4 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] ISS(Intrinsic Shape Signatures)에 대하여

3 분 소요

3D 포인트 클라우드 처리 분야에서 키포인트를 식별하는 것은 객체 인식, 정합, 장면 이해 등 다양한 응용 분야에서 중요합니다. 3D 포인트 클라우드에서 키포인트를 감지하는 데 사용되는 방법 중 하나인 Intrinsic Shape Signatures (ISS) 알고리즘이 무엇인지 ...

기본 도구함

최대 1 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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samsung

[알고리즘] 스위핑 Sweeping

1 분 소요

문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[알고리즘] Parametric Search

4 분 소요

문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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진행중

[Research] Diffusion #2

최대 1 분 소요

이번 포스팅은 Diffusion이 Computer Vision에서 어떠한 Task들에 사용되고 있는지 소개하겠습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Research] Transformer #2

최대 1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 원래 자연어 처리(NLP)에서 주로 사용되었으나, 최근 3 ~ 4년 전부터 Computer Vision(CV) 분야에서도 혁신적인 변화를 일으키고 있습니다. Transformer는 주로 이미지 인식, 객체 검출, 이미지 생성 ...

[Research] Diffusion #1

1 분 소요

최근 Diffusion이 Computer Vision 분야에도 다양한 Task에 대거 등장하면서 Diffusion에 흥미가 생겼고 어떻게 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Research] Transformer #1

1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 2017년 논문 “Attention is All You Need”에서 처음 소개되었습니다. 이 모델은 기존의 RNN(순환 신경망) 기반 모델들이 가지는 문제점을 극복하며 자연어 처리(NLP)와 컴퓨터 비전 분야에서 큰 혁신을 ...

[내가 궁금함] Multimodal LLM에 대해

최대 1 분 소요

최근 LLM이 대거 등장하면서 LLM에 흥미가 생겼고 예전에 CNN+RNN으로 vision과 nlp를 써보려했지만 잘 되지 않았던 기억이 있습니다. 최근에는 vision과 함께 쓰일 때 어떻게 같이 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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cpp

병렬화, 병렬 프로그래밍 #3

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 최적화하는 프로젝트 도중에 알게된 사실을 정리하고자 글을 쓰게 됐습니다.

[Computer Vision] PGO(Pose Graph Optimization)에 대하여

4 분 소요

이 글에서는 PGO(Pose Graph Optimization)가 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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codetree

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leetcode

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덜익숙

내가 보려고 만든 backtracking

2 분 소요

알고리즘 중 하나인 백트래킹(Backtracking)에 대해 알아보겠습니다. 이 글에서는 백트래킹을 언제 쓰는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용) 😁

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Computer Vision

[Computer Vision] latent vector에 대하여

2 분 소요

이 글에서는 latent vector이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] Embedding에 대하여

2 분 소요

이 글에서는 Embedding이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] PGO(Pose Graph Optimization)에 대하여

4 분 소요

이 글에서는 PGO(Pose Graph Optimization)가 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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CV

[Computer Vision] latent vector에 대하여

2 분 소요

이 글에서는 latent vector이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] Embedding에 대하여

2 분 소요

이 글에서는 Embedding이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] PGO(Pose Graph Optimization)에 대하여

4 분 소요

이 글에서는 PGO(Pose Graph Optimization)가 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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ai

[Computer Vision] latent vector에 대하여

2 분 소요

이 글에서는 latent vector이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] Embedding에 대하여

2 분 소요

이 글에서는 Embedding이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[Computer Vision] PGO(Pose Graph Optimization)에 대하여

4 분 소요

이 글에서는 PGO(Pose Graph Optimization)가 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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programmers

[프로그래머스] [Lv3] 등대

1 분 소요

자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)

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backjoon

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programming

병렬화, 병렬 프로그래밍 #3

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 최적화하는 프로젝트 도중에 알게된 사실을 정리하고자 글을 쓰게 됐습니다.

병렬화, 병렬 프로그래밍 #2

3 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 병렬화에서 문제가 되는 것들(레이스 컨디션, 데드락, 오버헤드 등)을 방...

병렬화, 병렬 프로그래밍 #1

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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paper

[논문 리뷰] DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy

7 분 소요

다양한 3D 프로젝트들을 하면서 3D에 관심이 많아진 참에 뉴스에서 해당 기술을 보게됐습니다. 네이버랩스 유럽이 발표한 기술인 DUST3R에 대해 리뷰해보려 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁

기본 도구함

최대 1 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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coding test

[알고리즘] 스위핑 Sweeping

1 분 소요

문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[알고리즘] Parametric Search

4 분 소요

문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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sw expert

[알고리즘] 스위핑 Sweeping

1 분 소요

문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[알고리즘] Parametric Search

4 분 소요

문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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다시 봐야함

[알고리즘] 스위핑 Sweeping

1 분 소요

문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

[알고리즘] Parametric Search

4 분 소요

문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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parallel

병렬화, 병렬 프로그래밍 #3

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 최적화하는 프로젝트 도중에 알게된 사실을 정리하고자 글을 쓰게 됐습니다.

병렬화, 병렬 프로그래밍 #2

3 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 병렬화에서 문제가 되는 것들(레이스 컨디션, 데드락, 오버헤드 등)을 방...

병렬화, 병렬 프로그래밍 #1

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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병렬화

병렬화, 병렬 프로그래밍 #3

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 최적화하는 프로젝트 도중에 알게된 사실을 정리하고자 글을 쓰게 됐습니다.

병렬화, 병렬 프로그래밍 #2

3 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 병렬화에서 문제가 되는 것들(레이스 컨디션, 데드락, 오버헤드 등)을 방...

병렬화, 병렬 프로그래밍 #1

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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transformer

[Research] Transformer #2

최대 1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 원래 자연어 처리(NLP)에서 주로 사용되었으나, 최근 3 ~ 4년 전부터 Computer Vision(CV) 분야에서도 혁신적인 변화를 일으키고 있습니다. Transformer는 주로 이미지 인식, 객체 검출, 이미지 생성 ...

[Research] Transformer #1

1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 2017년 논문 “Attention is All You Need”에서 처음 소개되었습니다. 이 모델은 기존의 RNN(순환 신경망) 기반 모델들이 가지는 문제점을 극복하며 자연어 처리(NLP)와 컴퓨터 비전 분야에서 큰 혁신을 ...

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sliding window

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dataset

KITTI dataset에 대하여

4 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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KITTI

KITTI dataset에 대하여

4 분 소요

KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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book

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monocular

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depth estimation

[Computer Vision] Depth Estimation에 대해

2 분 소요

깊이 추정은 컴퓨터 비전과 로봇 공학에서 중요한 과제로, 장면에서 객체까지의 거리를 파악하는 기술입니다. 다양하게 활용되며 연구되고 있으며, 실 세계를 이해하는데 근간이 되는 기술이기 때문에 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 되었습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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Tree

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다시봐야함

[프로그래머스] [Lv3] 등대

1 분 소요

자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)

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llm

[내가 궁금함] Multimodal LLM에 대해

최대 1 분 소요

최근 LLM이 대거 등장하면서 LLM에 흥미가 생겼고 예전에 CNN+RNN으로 vision과 nlp를 써보려했지만 잘 되지 않았던 기억이 있습니다. 최근에는 vision과 함께 쓰일 때 어떻게 같이 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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language model

[내가 궁금함] Multimodal LLM에 대해

최대 1 분 소요

최근 LLM이 대거 등장하면서 LLM에 흥미가 생겼고 예전에 CNN+RNN으로 vision과 nlp를 써보려했지만 잘 되지 않았던 기억이 있습니다. 최근에는 vision과 함께 쓰일 때 어떻게 같이 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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사진 추가 예정

[Computer Vision] latent vector에 대하여

2 분 소요

이 글에서는 latent vector이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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GPT

[Research] Transformer #1

1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 2017년 논문 “Attention is All You Need”에서 처음 소개되었습니다. 이 모델은 기존의 RNN(순환 신경망) 기반 모델들이 가지는 문제점을 극복하며 자연어 처리(NLP)와 컴퓨터 비전 분야에서 큰 혁신을 ...

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BERT

[Research] Transformer #1

1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 2017년 논문 “Attention is All You Need”에서 처음 소개되었습니다. 이 모델은 기존의 RNN(순환 신경망) 기반 모델들이 가지는 문제점을 극복하며 자연어 처리(NLP)와 컴퓨터 비전 분야에서 큰 혁신을 ...

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diffusion

[Research] Diffusion #1

1 분 소요

최근 Diffusion이 Computer Vision 분야에도 다양한 Task에 대거 등장하면서 Diffusion에 흥미가 생겼고 어떻게 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁

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ViT

[Research] Transformer #2

최대 1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 원래 자연어 처리(NLP)에서 주로 사용되었으나, 최근 3 ~ 4년 전부터 Computer Vision(CV) 분야에서도 혁신적인 변화를 일으키고 있습니다. Transformer는 주로 이미지 인식, 객체 검출, 이미지 생성 ...

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DETR

[Research] Transformer #2

최대 1 분 소요

Transformer이란? Transformer 모델은 원래 자연어 처리(NLP)에서 주로 사용되었으나, 최근 3 ~ 4년 전부터 Computer Vision(CV) 분야에서도 혁신적인 변화를 일으키고 있습니다. Transformer는 주로 이미지 인식, 객체 검출, 이미지 생성 ...

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cuda

병렬화, 병렬 프로그래밍 #3

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 최적화하는 프로젝트 도중에 알게된 사실을 정리하고자 글을 쓰게 됐습니다.

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c++

병렬화, 병렬 프로그래밍 #3

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 최적화하는 프로젝트 도중에 알게된 사실을 정리하고자 글을 쓰게 됐습니다.

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thread

병렬화, 병렬 프로그래밍 #3

1 분 소요

병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 최적화하는 프로젝트 도중에 알게된 사실을 정리하고자 글을 쓰게 됐습니다.

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2 pointer

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LLM

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RAG

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