[Computer Vision] Lidar - Camera fusion 연구에 대해
최근에 너무 바빴어서(4개의 기업과 프로젝트를 진행하느라 …) 오랜만에 글을 올리게 됐습니다. 최대한 기록을 남기고자 다시 올리려 합니다…
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2024
검색 증강 생성(RAG, Retrieval-Augmented Generation)이란 #1
최근 혼다(Honda)와 프로젝트를 진행할 일이 생겨 필요한 부분들에 대해 공부 겸 정리하기 위해 글을 쓰게 됐다.
[백준 2824번][실버 1] 최대공약수
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[코드트리][기출문제] 코드트리 투어
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[리트코드][Medium] Longest Consecutive Sequence
문제 리트코드 Longest Consecutive Sequence
[리트코드][Medium] Container With Most Water
문제 리트코드 Container With Most Water
[코드트리][기출문제] 코드트리 채점기
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[Computer Vision] FPS(Farthest Point Sampling)에 대하여
이 글에서는 FPS가 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁
병렬화, 병렬 프로그래밍 #3
병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 최적화하는 프로젝트 도중에 알게된 사실을 정리하고자 글을 쓰게 됐습니다.
[백준 5419번][플래티넘 3] 북서풍
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[백준 13334번][골드 2] 철로
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[리트코드][Medium] Longest Palindromic Substring
문제 리트코드 Longest Palindromic Substring
[리트코드][Medium] Longest Substring Without Repeating Characters
문제 리트코드 Longest Substring Without Repeating Characters
[코드트리][기출문제] 코드트리 빵
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[Research] Diffusion #2
이번 포스팅은 Diffusion이 Computer Vision에서 어떠한 Task들에 사용되고 있는지 소개하겠습니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[Research] Transformer #2
Transformer이란? Transformer 모델은 원래 자연어 처리(NLP)에서 주로 사용되었으나, 최근 3 ~ 4년 전부터 Computer Vision(CV) 분야에서도 혁신적인 변화를 일으키고 있습니다. Transformer는 주로 이미지 인식, 객체 검출, 이미지 생성 ...
[Research] Diffusion #1
최근 Diffusion이 Computer Vision 분야에도 다양한 Task에 대거 등장하면서 Diffusion에 흥미가 생겼고 어떻게 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[Research] Transformer #1
Transformer이란? Transformer 모델은 2017년 논문 “Attention is All You Need”에서 처음 소개되었습니다. 이 모델은 기존의 RNN(순환 신경망) 기반 모델들이 가지는 문제점을 극복하며 자연어 처리(NLP)와 컴퓨터 비전 분야에서 큰 혁신을 ...
[Computer Vision] latent vector에 대하여
이 글에서는 latent vector이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[Computer Vision] Embedding에 대하여
이 글에서는 Embedding이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁
병렬화, 병렬 프로그래밍 #2
병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. 이번에는 병렬화에서 문제가 되는 것들(레이스 컨디션, 데드락, 오버헤드 등)을 방...
병렬화, 병렬 프로그래밍 #1
병렬화는 컴퓨터 공학에서 매우 중요한 기법으로 여러 작업을 동시에 처리하여 계산 속도를 높이는 기법입니다. 프로젝트를 진행하며 병렬화에 대해 공부해 나갔고 이를 기록하는 김에 글을 작성하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[백준 3111번][플래티넘 4] 검열
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[코드트리][기출문제] 산타의 선물 공장
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[코드트리][기출문제] 나무 박멸
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[프로그래머스] [Lv4] 도둑질
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[리트코드][Medium] Minimum Number of Pushes to Type Word II
문제 리트코드 Minimum Number of Pushes to Type Word II
[내가 궁금함] Multimodal LLM에 대해
최근 LLM이 대거 등장하면서 LLM에 흥미가 생겼고 예전에 CNN+RNN으로 vision과 nlp를 써보려했지만 잘 되지 않았던 기억이 있습니다. 최근에는 vision과 함께 쓰일 때 어떻게 같이 쓰이고 성능은 얼마나 되는지 궁금해서 공부하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[프로그래머스] [Lv3] 등대
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[프로그래머스] [Lv3] 상담원 인원
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[자료구조 및 알고리즘] Tree에 관한 모든 것
문제 풀다가 알게된 새로운 지식이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[리트코드][HARD] Median of Two Sorted Arrays
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[코드트리][기출문제] 고대 문명 유적 탐사
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[논문 리뷰] 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
다양한 3D 프로젝트들을 하면서 3D에 관심이 많아졌고 3D 분야에서 최근 핫한 기술인 3D Gaussian Splatting에 대해 리뷰해보려 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[논문 리뷰] DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy
다양한 3D 프로젝트들을 하면서 3D에 관심이 많아진 참에 뉴스에서 해당 기술을 보게됐습니다. 네이버랩스 유럽이 발표한 기술인 DUST3R에 대해 리뷰해보려 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[프로그래머스] [Lv2] 수식 최대화
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[프로그래머스] [Lv3] 고고학 최고의 발견
자료구조를 제외한 라이브러리 최대한 사용하지 않고 문제풀기 (필요하면 직접 코딩)
[알고리즘] 스위핑 Sweeping
문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[알고리즘] Parametric Search
문제 풀다가 알게된 새로운 로직이라 정리하게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[Computer Vision] Depth Estimation에 대해
깊이 추정은 컴퓨터 비전과 로봇 공학에서 중요한 과제로, 장면에서 객체까지의 거리를 파악하는 기술입니다. 다양하게 활용되며 연구되고 있으며, 실 세계를 이해하는데 근간이 되는 기술이기 때문에 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 되었습니다. (본인 공부 및 기록용)😁
단안카메라(Monocular) 관련 연구에 대해 (in computer vision)
단안 카메라는 하나의 카메라를 통해 이미지를 얻고, 이를 활용한 다양한 연구들을 정리해보려 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[기록용] 카네기 - 자기관리론
인간의 본성
[Computer Vision] PGO(Pose Graph Optimization)에 대하여
이 글에서는 PGO(Pose Graph Optimization)가 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[Computer Vision] 번들 조정(BA: Bundle Adjustment)에 대하여
이 글에서는 번들 조정(BA: Bundle Adjustment)이 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁
Lidar, Point Cloud에 대해 (in computer vision)
LiDAR는 자율주행차, 드론, 로봇공학 등에서 많이 사용되는 기술로, 주변 환경을 3차원으로 인식하는 데 매우 중요한 역할을 합니다. (본인 공부 및 기록용)😁
KITTI dataset에 대하여
KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁
[Computer Vision] ISS(Intrinsic Shape Signatures)에 대하여
3D 포인트 클라우드 처리 분야에서 키포인트를 식별하는 것은 객체 인식, 정합, 장면 이해 등 다양한 응용 분야에서 중요합니다. 3D 포인트 클라우드에서 키포인트를 감지하는 데 사용되는 방법 중 하나인 Intrinsic Shape Signatures (ISS) 알고리즘이 무엇인지 ...
[Computer Vision] SVD(Singular Value Decomposition)에 대하여
이 글에서는 SVD가 무엇인지 간단하게 설명하고, Computer Vision와 AI에서 언제 어떻게 쓰이는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용)😁
내가 보려고 만든 Python의 stack 활용법
자료구조 중 하나인 stack에 대해 알아보겠습니다. python에서 구현하였으며 c++ 도 나중에 기회되면 추가할 예정이고 풀다가 생각보다 금방 생각이 안 났거나 못 풀었던 문제, 좋은 문제를 위주로 예시를 기록해두려합니다. (본인 공부 및 기록용) 😁
내가 보려고 만든 유용한 도구함 (코테에서 도움됨)
코테 공부하면서 이거 괜찮다 싶은 걸 정리한 글 입니다.
내가 보려고 만든 Python의 set 활용법
Python의 유용한 데이터 구조 중 하나인 set에 대해 알아보겠습니다. 이 글에서는 set을 생성하는 방법부터 다양한 활용법을 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용) 😁
내가 보려고 만든 backtracking
알고리즘 중 하나인 백트래킹(Backtracking)에 대해 알아보겠습니다. 이 글에서는 백트래킹을 언제 쓰는지 예시와 함께 다룰 예정입니다. (본인 공부 및 기록용) 😁
기본 도구함
KITTI 데이터 셋은 다양한 computer vision 분야에서 사용되는 공인된 데이터 셋입니다. 다양한 Computer Vision Task에서 대표되는 데이터 셋이라 한번 정리할 필요가 있어 이렇게 글을 쓰게 됐습니다. (본인 공부 및 기록용)😁